太子被废，梁王又开始蠢蠢欲动。他请旨给汉景帝，要求回朝觐见汉景帝，并看望窦太后。
汉景帝立刻允准，派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎候梁王。
梁王打着天子赏赐的旌旗，一路清道禁绝行人，随从千乘万骑。排场之壮盛拟似天子。
刘武进京后又呈上奏折请求留在京师，因为窦太后很宠爱他，景帝又是至孝之人，刘武的请求得以获准。
他借着陪伴窦太后的由头时常进宫，找到机会就跟窦太后重提了当年汉景帝曾许诺让自己继位的事情。
窦太后因刘武军功卓越，也觉得梁王作为汉室江山的继承人很适合。
她特意备好了美酒佳肴把景帝叫到建章宫，母子三人把酒言欢。
窦皇后看看汉景帝。汉景帝大病初愈，面容憔悴。再看看自己的小儿子，高大魁梧，神采奕奕。
她心里暗暗点头，她那个娇生惯养的小儿子经过这些年的沙场征战如今已经历练成为文韬武略，纵横驰骋的诸侯王了。
皇帝现在身体十分孱弱，太子刘荣被废，其他的子嗣不是平庸就是太小。无人能当大任。
为大汉将来计，立梁王为储君乃是上策。
窦太后心中已经有了决断。她还想看看景帝的意思。
酒过三巡，窦太后道:“启儿身体不好，不宜多饮。”
梁王亦道:“皇上可要保重龙体啊！”
景帝笑道:“儿子今儿高兴，母后就让儿子多饮几杯吧！武儿也不要生分了。你我是至亲骨肉。不用叫皇上，还是叫皇兄吧！”
窦太后见他们兄友弟恭自然欣喜，佯嗔道:“高兴也不能任性。你上次那病来得凶猛。母后都被你吓坏了！不许再喝了。”
景帝无奈，只得放下酒杯，换了热茶相陪。
窦皇后顺势而为道:“启儿啊，为了汉室江山的繁荣昌盛，你也该考虑一下后继之君的事情了。”
汉景帝叹道:“母后所言极是！儿子是该确立太子的人选了！”
窦皇后道:“你子嗣虽然兴旺。但是几个大点的都不怎么出挑。彻儿聪明伶俐。可惜太小了。母后记得你曾有意立武儿为储君。母后也觉得武儿堪当大任。不如就立武儿为储君如何？”
梁王一听内心激动，手一颤，酒水差点洒出来，他十分紧张的看着汉景帝。
汉景帝闻言脸色微变。为了汉室江山，立武儿为储君自然是上上之选。但是，他也有私心。想把这大好河山交到自己的儿子手里。
于是，景帝没有同意也没有拒绝，他很郑重的道:“母后所言儿子会认真考虑的，武儿确实有架海擎天之能力，而且有功于社稷。不过，立储之事关系到帝国根本和江山稳固。儿子必须与宗亲和朝臣们商议之后才能决断！”
窦太后当然明白兹事体大，不是三言两语就可以决断的。只要景帝不拒绝。她也不再多言。
只梁王心里像热锅上的蚂蚁，焦躁不安。
三个人各怀心事，原本轻松愉悦的母子聚会变得有些沉重郁闷了。
从建章宫回到未央宫金华殿。景帝立刻招魏其侯窦樱和袁盎入宫。
魏其侯乃是窦太后亲弟，曾经就极力反对立梁王为储君。
袁盎则是三朝元老，以直言敢谏着称。他不仅敢说还特别能说，他学识渊博，熟知历代典章制度。更重要的是他和窦太后有着极深的渊源。
汉文帝晚年极其宠爱妃子慎夫人。常常让慎夫人与窦皇后平起平坐。让当时还是皇后的窦太后十分难堪。
袁盎觉得于理不合，劝说汉文帝道:“臣闻尊卑有序则则上下和，慎夫人乃妾，妾主岂可同坐哉。适所以失尊卑矣。”并暗示慎夫人前朝戚夫人僭越，被吕后做成人彘的故事。
慎夫人当时吓得一身冷汗，从此不敢再和窦皇后分庭抗礼。
汉景帝深知要说服窦太后放弃立梁王为储君的想法，就只有这两位才够资格开口。
第二日早朝后，汉景帝请窦太后和皇室宗亲以及朝中重臣在金华殿商议立储之事。
当窦太后提出立梁王为储君时，袁盎站出来道:“方今汉家法周，周道不得立弟，当立子。“太后您说欲立梁王，如果梁王不在了，那又立谁？”
窦太后说：“当然再立皇帝的儿子了。
袁盎道:“太后，您可听说过宋宣公的故事？宋宣公不过是最近五百年的事，他以兄弟身份继君位，死后归位给哥哥的儿子。可是他自己的儿子兄弟却不愿意，起而争之，认为自己都有权利接替父兄之位。就杀掉了宣公的儿子，弄得天下大乱，兵连祸结，连续五代骨肉相残！一直不能平息啊。太后。”
窦太后无言以对，气的双手紧紧抓住自己的衣袍。
这时窦樱也站出来立挺袁盎，反对兄弟相传，他语重心长的道:“太后，历史的教训应该引以为戒，可不能重蹈覆辙啊！”
窦太后懊恼的看着自己的弟弟，却无力反驳。
刘武躲在殿外，恨不得立马冲进去杀了袁盎。
这时以袁盎为首的大臣又极力推荐刘彻为皇太子。
公元前149年4月，汉景帝立胶东王刘彻为太子，王娡为皇后。
同年，参与议嗣的袁盎等十多位大臣却离奇的被刺杀了。
汉景帝大怒，怀疑是梁王所为，但是苦于找不到证据。