刘备听了诸葛亮对黄忠、魏延二人的详尽介绍后，陷入了深深的思索之中。良久，他缓缓开口道：“孔明如此细致地讲述这两位将军，吾心中确实有了几分思量。那黄老将军，当真是老当益壮，勇猛非凡。吾观他这般年纪，本应去安享清福，却依旧在沙场奋力拼杀，为了大汉江山如此尽心尽力，实在令人钦佩。吾定要给他封个官职，好好地犒赏一番。至于这位魏延将军嘛，虽也是英勇无比，为民除害之举值得称赞，可那韩玄毕竟曾是他主公，他就这么把主公给杀了，这着实有点鲁莽，不得不让人多留个心眼儿。”
诸葛亮听了刘备这番话，心中也是感慨万千。他暗暗思忖道：主公考虑事情当真周全。他对黄老将军那是真心赞赏，毕竟这般年纪还能奋勇杀敌的人可不多见。但魏延将军，确实也让人心里有点不踏实。
诸葛亮微微颔首，对刘备说道：“主公，倘若要重用此二位将军，可如此安排。封黄老将军为卫将军一职。至于魏延将军，可先封做中郎将一职，先观察观察，等日后有了战功，再加封赏不迟。”刘备微微点头，关羽、张飞也默默点头表示同意。
很快，第二日到来。两位将军在军营中休息了一宿，此刻容光焕发。黄老将军一马当先来到刘备的军帐，魏延在一旁看着，心中满是期待。刘备一见到黄忠，忙说道：“黄老将军呐，吾听闻了你的诸多事迹，心中那是敬佩万分呐。如今将军年岁已高，却还能为吾效力，当真是老当益壮，吾能得将军相助，实乃大幸。吾封将军为车骑将军，望将军继续为吾征战，为大汉建功立业。”
黄忠一听，此次前来投奔，没想到刘备对自己如此信任真诚，还封了将军一职。心中顿时感动不已，急忙跪拜道：“谢过主公，吾愿为主公马首是瞻，为大汉建功立业，绝不辜负主公的期望。”
一旁的魏延见刘备如此看重黄忠，被封为将军，心里也为黄忠感到高兴。但同时，他也期待着自己能得到重用。刘备看向魏延，缓缓说道：“魏延将军，吾听闻你此前的英雄事迹，甚是佩服。你能弃暗投明，前来投奔吾，吾感激不已。吾先封你为中郎将一职，你可要尽心尽力，与吾等一起奋勇杀敌，建功立业。等日后吾军壮大了，再封你为将军一职，你看可好？”
魏延一听，心里暗暗琢磨着，这中郎将一职跟黄老将军的车骑将军比起来，确实低了一级。不过再想想，自己初来乍到，能有此职位也还算不错。毕竟黄老将军比自己年长，经验也丰富许多。他职位高也是理所应当。于是爽快地答应了下来，忙说道：“谢主公，吾定竭尽全力，为大汉的基业贡献自己的力量。”
刘备见黄忠、魏延两位将军都对自己的安排满意，心中甚是欢喜。说道：“今日起，二位忠臣加入吾军，吾等应该好好庆祝一番。”于是命人在军帐之中为二位将军举办欢迎仪式。美酒佳肴迅速准备妥当，音乐美女也纷纷登场。一时间，军帐之中热闹非凡。美酒飘香，悠扬的音乐缓缓响起，美女们扭动着婀娜多姿的身段翩翩起舞，那轻盈的舞姿仿佛蝴蝶在花丛中飞舞，让人陶醉其中。
刘备、张飞、关羽、军师诸葛亮与黄忠、魏延围坐在一起，一边品尝美酒佳肴，一边畅快地聊天。张飞端起面前一杯酒，向刘备说道：“大哥，俺老张敬你一杯。恭喜大哥，新得二位将军。”
刘备笑着端起酒杯，说道：“翼德，吾得此二位将军，实乃上天眷顾。还望你们日后一起共同奋勇杀敌。”
张飞心中欢喜，毕竟上次大哥失了赵云，心里也难受了好一阵。如今又喜得两位猛将，难得有心情开怀的一天。他看着赵云在一起共事时，虽多方面都有一些压力，但如今有老当益壮的黄老将军，看起来慈眉善目，行事果断，也颇为欣赏。而那位魏延，面容虽相对冷峻，但日后应该也好相处。
于是张飞又重新倒了一杯酒，对黄忠和魏延说道：“来，二位将军，俺老张代表大哥二哥敬你们一杯。有了你们的辅佐，大哥如虎添翼。还望日后吾等一起奋勇杀敌，多立战功。”
张飞是个直性子，说话爽快的时候很好，可有时候也容易得罪人。黄忠、魏延见到黑脸大汉张飞向自己敬酒，说话这般豪爽。此前也听闻张飞的威名，那长坂坡一声吼，吓退曹军数十万。忙端起酒杯，感谢道：“多谢张将军赏识，吾等初来乍到，诸多事宜还要向张将军请教。日后我等一起多多配合。”三人爽快地饮了一杯酒。
此时，关羽微微眯起丹凤眼，捋着长须，看着黄忠和魏延，缓缓说道：“二位将军既已加入吾军，当以忠义为本，奋勇杀敌，莫负吾兄之期望。”
黄忠和魏延连忙恭敬地回应道：“关将军所言极是，吾等定当竭尽全力，不负主公与诸位将军之信任。”
诸葛亮轻摇羽扇，微笑着说道：“二位将军皆是豪杰，如今加入吾军，实乃吾军之幸。日后在战场上，还需相互配合，共同为大汉江山而战。”黄忠和魏延再次点头称是。
军帐中的气氛热烈而融洽，众人推杯换盏，畅谈着未来的征战与大业。在这热闹的氛围中，黄忠和魏延感受到了刘备军的团结与热情，也更加坚定了为刘备效力的决心。